愛力獅、馬蹄、長頸男及河馬莉仍拼命想要回到他們所愛的紐約家園,朱立安國王、大毛和企鵝群當然也一同展開這場趣味的冒險。這段旅程橫越歐洲各國,他們發現最完美的掩護,就是創造出馬達加斯加風格的--超級馬戲團!