《粉紅豬小妹》每集長度約5分鐘,故事圍繞一隻名叫佩佩的擬人化豬女孩以及她的家庭和朋友。她的朋友都是不同種類的哺乳類動物,如貓、狗、兔等,而且都跟她同齡。而她弟弟喬治也有另一群與他同齡的朋友。故事內容多數環繞日常生活,比如小孩們參加學前遊戲班(playgroup)、游泳、探訪祖父母和表親、在遊樂場玩耍、踏單車等等。
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